2025-10-12
机器人数据瓶颈与竞赛
Figure 03登《时代》封面却坦言“就差数据”，李飞飞联合英伟达发起BEHAVIOR家务挑战赛，同济等高校发布KineDex灵巧手示教框架，UC伯克利预测五年内部署飞轮，凸显真实场景数据已成为具身智能大规模落地的最大瓶颈与竞逐焦点。
2025-07-25
具身智能与机器人数据革命
北大-灵初发布VLA综述，浙大TestSprite 2.0、群核3D高斯语义数据集、Being-H0亿级视频数据、OmAgent平台等齐发，突破真机数据瓶颈，推动视觉-语言-动作模型走向工业级落地，机器人“通用大脑”雏形已现。
2025-04-26
具身智能与机器人数据革命
港中大(深圳)发布10万+人手交互视频数据集TASTE-Rob，结合语言指令提升模仿学习泛化；清华等提出Mona微调仅调5%参数即超全调，CVPR2025接连收录，预示机器人学习进入“大数据+小算力”阶段。
2024-12-31
机器人数据与平台开源
智元机器人开源百万真机数据集 AgiBot World，英伟达 7 亿美元收购 Run:ai 后反向开源 GPU 管理软件，两者共同降低机器人与加速卡开发门槛，推动产业链标准化与生态爆发。
2024-12-30
具身智能与机器人数据爆发
稚晖君开源百万级机器人真机数据集，清华团队提出空间泛化Scaling Law，比亚迪启动人形机器人项目，具身智能进入“ImageNet时刻”，数据、算法、硬件三线并进，为通用机器人落地奠定基座。
2024-11-23
机器人数据与视频生成
英伟达联合高校推出DexMimicGen，将人类演示数据增强200倍破解灵巧手训练瓶颈；同时开源SOTA视频Tokenizer惠及视频生成与机器人社区；低成本三维力自解耦机器人皮肤登上Nature子刊，数据与感知突破加速机器人落地。