2025-04-26
具身智能与机器人数据革命
港中大(深圳)发布10万+人手交互视频数据集TASTE-Rob，结合语言指令提升模仿学习泛化；清华等提出Mona微调仅调5%参数即超全调，CVPR2025接连收录，预示机器人学习进入“大数据+小算力”阶段。
2025-03-15
Transformer架构革新
何恺明与LeCun团队提出DyT，用9行代码移除归一化层，性能不降反升，已被CVPR 2025收录；同期清华开源「赤兔」推理引擎，国产软硬协同加速落地。双重突破挑战Transformer「标配」认知，为高效大模型训练与端侧部署打开新路径。