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TASTE-Rob
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2025-04-26
具身智能与机器人数据革命
港中大(深圳)发布10万+人手交互视频数据集TASTE-Rob，结合语言指令提升模仿学习泛化；清华等提出Mona微调仅调5%参数即超全调，CVPR2025接连收录，预示机器人学习进入“大数据+小算力”阶段。
具身智能
TASTE-Rob
Mona
机器人数据集
CVPR2025