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DexMimicGen
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2024-11-23
机器人数据与视频生成
英伟达联合高校推出DexMimicGen,将人类演示数据增强200倍破解灵巧手训练瓶颈;同时开源SOTA视频Tokenizer惠及视频生成与机器人社区;低成本三维力自解耦机器人皮肤登上Nature子刊,数据与感知突破加速机器人落地。
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DexMimicGen
视频Tokenizer
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Nature