2025-06-14
机器人慢思考突破
上海交大&智元发布双系统VLA模型Hume，引入“系统2慢思考”机制，在叠衣服、倒咖啡等长时序精细操作任务上刷新SOTA；Figure同时公开60分钟无剪辑工厂分拣视频，显示机器人实用化进程显著加速。
2025-03-02
机器人与操作智能进步
ICLR 2025上DexTrack与AdaManip等新方法，让机器人精准跟踪轨迹完成安灯泡、切菜等复杂操作，并提升铰链物体泛化能力，显示具身智能在仿真到真实迁移的关键突破。