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# 轨迹跟踪

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2025-03-02

机器人与操作智能进步

ICLR 2025上DexTrack与AdaManip等新方法，让机器人精准跟踪轨迹完成安灯泡、切菜等复杂操作，并提升铰链物体泛化能力，显示具身智能在仿真到真实迁移的关键突破。
机器人操作 轨迹跟踪 DexTrack AdaManip 具身智能
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