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AdaManip
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2025-03-02
机器人与操作智能进步
ICLR 2025上DexTrack与AdaManip等新方法，让机器人精准跟踪轨迹完成安灯泡、切菜等复杂操作，并提升铰链物体泛化能力，显示具身智能在仿真到真实迁移的关键突破。
机器人操作
轨迹跟踪
DexTrack
AdaManip
具身智能