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2024-10-15

AI+3D与机器人训练新范式

Robin3D百万级鲁棒数据、李飞飞“数字表兄弟”零样本sim2real、CoPa空间约束操控等成果,显著降低机器人从仿真到现实的迁移成本,推动家用服务与工业自动化加速落地。
2024-05-18

具身智能与机器人操作

清华高阳团队提出CoPa框架,利用基础模型常识提升机器人在复杂场景下的通用操作能力,被国际顶会收录并获Spotlight Talk,预示大模型向物理世界迁移的加速。