2024-11-24
多模态感知与机器人触觉
CNRS 与港大推出低成本柔性磁膜“皮肤”，实现三维力自解耦，登上 Nature 子刊；结合视觉-语言-触觉，机器人精细操作门槛大幅降低，为服务与工业场景落地打开空间。
2024-11-23
机器人数据与视频生成
英伟达联合高校推出DexMimicGen，将人类演示数据增强200倍破解灵巧手训练瓶颈；同时开源SOTA视频Tokenizer惠及视频生成与机器人社区；低成本三维力自解耦机器人皮肤登上Nature子刊，数据与感知突破加速机器人落地。