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# 扩散策略

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2026-07-29

具身智能与物理交互

具身智能领域涌现多项突破：首个隐式触觉世界模型实现接触预判与反馈调整，扩散策略通过在线域自适应读懂环境动力学，电动轮椅与空中操作等新型形态落地，萝卜快跑开启右舵无人车运营，物理交互能力成为新焦点。
具身智能 触觉模型 扩散策略 无人车 机器人
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2024-05-25

多模态与3D视觉策略创新

许华哲团队提出3D扩散策略DP3，仅用10条演示即可在72项机器人任务中高效泛化；中大等发布异构语义转移框架HST，解决标注受限下的多标签图像识别，推动小样本视觉学习边界。
3D扩散策略 小样本学习 多标签识别 视觉泛化
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