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2024-05-25

多模态与3D视觉策略创新

许华哲团队提出3D扩散策略DP3,仅用10条演示即可在72项机器人任务中高效泛化;中大等发布异构语义转移框架HST,解决标注受限下的多标签图像识别,推动小样本视觉学习边界。