异构预训练 - AI话题

2024-10-07

MIT 与 Meta FAIR 提出异构预训练 Transformer（HPT），在无需重新采集全量数据的情况下把不同机器人感知-动作空间统一，多任务性能提升超 20%，为“一个模型控制多种本体”的通用机器人奠定基础。

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