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2024-01-21

目标检测架构再进化

YOLO-Former 将 Transformer 注意力与 YOLOv4 融合,在保持实时性的同时刷新精度;浙大 UniVision 统一占用预测与目标检测,为自动驾驶提供一站式 3D 感知框架。