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SLAM
相关话题
2025-07-20
3D重建与物理动画技术进展
KAUST提出V2M4，实现单目视频到4D网格动画秒级转换；港科大S3PO-GS解决户外单目SLAM尺度漂移；UIUC发布PhysRig，用可微物理绑定显著提升角色动画真实感，三项成果均入选ICCV 2025。
3D重建
SLAM
物理动画
ICCV2025
高斯溅射
2025-04-24
具身智能与机器人泛化突破
Physical Intelligence推出π0.5家务机器人、宇树机器人亮相首届具身智能运动会，SLAM3R单目实时重建、ManipTrans双手技能迁移等论文密集发布，机器人正从“表演秀”走向“任意厨房都能干活”的通用服务时代。
具身智能
机器人
泛化
SLAM
家务