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# H-JEPA

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2026-10-11

具身智能与Agent协同进化

具身智能与AI Agent能力快速跃升。H-JEPA开源分层世界模型为视觉规划提供新范式；人形机器人实现全身协同自主叠衣等复杂长程家务；多Agent协作基准测试暴露协作短板；OpenAI推出移动端Agent dots；清华提出高阶动作监督提升机器人控制稳定性。从单体智能到群体协作、从数字到物理世界的路径日益清晰。
具身智能 AI Agent H-JEPA 多Agent协作 机器人控制
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