2025-03-06
机器人与具身智能进展
5G-A人形机器人“夸父”MWC获赞，SpatialVLA开源3D通用操作模型，MODEST解决透明物体抓取，ET-SEED提升操作泛化，显示具身智能正从实验室走向真实场景，硬件+模型协同推动服务与工业机器人落地。
2024-04-21
模型架构与训练效率突破
谷歌提出带反馈注意力的新型Transformer，实现工作记忆；Megalodon用0.5天训练15亿参数模型支持无限长文本；状态空间模型与组合世界模型COMBO也亮相。系列创新在计算效率、长上下文与多智能体协作上展现新思路。