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# 物理先验

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2026-03-29

大模型物理推理与机器人新范式

视频生成大模型隐式习得物理规律，被首次系统迁移到机器人操控任务，仅用732M参数即超越7B模型，显著降低对人工演示数据的依赖，为“数据困境”提供突破口，标志着“预训练物理先验+小参数策略”成为机器人学的新主流路线。
视频预训练 物理先验 机器人操控 数据效率 小模型
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