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2024-04-06

具身智能与物理世界AI

首届中国具身智能大会召开,探讨让大模型“长身体”进入物理环境;跨视角技能学习数据集EgoExoLearn同步发布,为机器人模仿学习提供新资源。学术界与产业界合力推动下一代能与真实世界交互的通用智能体。
2024-01-17

机器人大模型与开源控制

Mobile ALOHA低成本示教引爆通用机器人热潮,RoboFlamingo首个开源视觉-语言操作大模型发布,特斯拉擎天柱叠衣视频虽被质疑遥控却吸睛千万,表明“大模型+机器人”进入数据共享与开源控制框架新阶段。
2024-01-02

机器人+大模型融合

优必选披露人形机器人已在工业制造、商用服务、家庭陪护三线作战;国内创企用基模型“唤醒”游戏NPC,实现零样本角色扮演;篮球机器人无需奖励函数即可一比一复刻人类招式,显示基础模型正成为机器人“通用大脑”。