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2024-11-04

AI+机器人通用控制突破

Physical Intelligence 3B参数π0模型实现单一模型对7种机器人形态的通用家务控制，Meta发布Sparsh触觉编码器让机器人获得“人类级”灵巧操作，MIT新训练框架简化复杂任务求解，港大LightRAG用图结构提升机器人知识检索效率，显示“通用机器人大脑”正从实验室走向家庭与工厂。

通用机器人 π0模型触觉感知图RAG 家务自动化

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AI+机器人通用控制突破