分层控制 - AI话题 - AI快开门

2024-06-05

机器人世界模型进展

LeCun联合团队提出分层世界模型，用数据驱动实现人形机器人全身控制；同时UC伯克利强化学习框架让多模态模型学会扑克决策，超越GPT-4V，迈向通用机器人智能。

人形机器人世界模型强化学习分层控制